극피동물은 몸 표면에 가시와 관족管足을 갖고 있는 무척추동물의 무리를 말한다. 몸통은 방사대칭형이며 정교하게 움직이는 관족이 있다. 대체로 암수딴몸이다. 외부 자극에 의해 자절작용自切作用을 하며 쉽게 재생되기도 한다. 해녀들이 채취하는 극피동물로는 말똥성게, 성게, 해삼, 불가사리 등이 있다. ‘불가사리’는 수산자원에 막대한 피해를 주기 때문에 오로지 수산자원을 보호하는 차원에서 포획한다.